本文主要介绍了15单片机中断的相关知识。文章概括了15单片机中断的特点和作用。然后，从3个方面详细阐述了15单片机中断的相关内容，包括中断的基本原理、中断的分类和中断的应用。文章对15单片机中断进行了，强调了中断在嵌入式系统中的重要性。

1. 中断的基本原理

中断是指在程序执行过程中，由于某种事件的发生，导致CPU暂时中断正在执行的任务，转而去执行相应的中断处理程序。15单片机中断的基本原理是通过外部设备发送中断请求信号，触发CPU进入中断服务程序。中断向量表是15单片机中断处理的重要组成部分，用于存储中断服务程序的入口地址。

15单片机中断具有优先级的特点，不同的中断源可以设置不同的优先级。当多个中断同时发生时，CPU会根据优先级的高低来确定响应的顺序。中断允许嵌套，即在处理一个中断的过程中，又可以响应更高优先级的中断请求。

中断的处理过程分为中断请求、中断响应、中断处理和中断返回四个阶段。中断请求是由外部设备发出的中断信号，中断响应是CPU接收到中断信号后进入中断处理程序的过程，中断处理是指CPU执行中断服务程序的过程，中断返回是指CPU从中断服务程序返回到原来的程序执行点。

2. 中断的分类

15单片机中断可以分为外部中断和内部中断两类。外部中断是由外部设备触发的中断，如外部中断引脚的电平变化、定时器溢出等。内部中断是由CPU内部产生的中断，如指令执行错误、软件中断等。

外部中断可以进一步分为高电平触发中断和低电平触发中断。高电平触发中断是指当外部中断引脚的电平从低电平变为高电平时触发中断，低电平触发中断则相反。

内部中断包括硬件中断和软件中断。硬件中断是由CPU内部的硬件模块产生的中断，如指令执行错误、定时器溢出等。软件中断是由程序中的软件指令触发的中断，通过软件指令可以主动触发中断，实现特定的功能。

3. 中断的应用

15单片机中断在嵌入式系统中有着广泛的应用。中断可以用于外部设备的数据采集和处理。通过外部中断，可以实时地检测外部设备的状态变化，如按键的按下、传感器的数据变化等，从而及时采集和处理数据。

中断可以用于实现实时控制和任务调度。通过定时器中断，可以实现定时任务的调度和执行，如定时采集数据、定时发送数据等。中断还可以用于实现多任务系统，通过设置不同的中断优先级，可以实现多个任务的并发执行。

中断还可以用于异常处理和故障恢复。当系统发生异常或故障时，可以通过中断响应和中断处理程序来处理异常情况，并采取相应的措施进行故障恢复。

15单片机中断是一种重要的嵌入式系统编程技术，通过中断可以实现外部设备的数据采集和处理、实时控制和任务调度以及异常处理和故障恢复等功能。中断具有优先级和嵌套的特点，通过中断向量表和中断服务程序实现中断的处理。掌握15单片机中断的原理和应用，对于嵌入式系统的开发和调试具有重要意义。

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