PLC入门基础
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PLC入门基础 在程序中看到有I和Q的符号,如何理解I和Q？
在程序中的I是输入映像存储器，Q是输出映像存储器。可以从其功能、寻址范围和访问长度几方面理解它。
I输入是PLC从外部开关接收信号的窗口。可以理解为在PLC内部与PLC的输入端子相连的输入映像存储器(I)是一种光绝缘的电子继电器，它有无数的常开触点与常闭触点，这些常开、常闭触点可随意使用。I可以用程序驱动，但有物理点的I的状态又取决于外部的物理开关状态；没有物理点对应的I，当驱动该线圈时，其相应的触点会动作：常开触点闭合，常闭触点断开。
在每一个扫描周期的开始，CPU对物理输入点进行采样，并将采样值传输到相应的输入映像存储器中。
S7 -200系列PLC，输入映像存储器的“I”可以按位、字节、字或双字来使用。
当按位使用时，地址编号范围是10.0~115.7，共128个位；
当按字节使用时，地址编号范围是IBO~IB15，共16个字节；
当按字使用时，地址编号范围是IWO~IW14，共8个字；
当按双字使用时，地址编号范围是IDO~ID12，共4个双字。
输入映像存储器位、字节、字与双字之间的关系见下面的图表。
Q输出是PLC向外部负载发送控制信号的窗口。输出映像存储器Q的外部输出触点在PLC内与该输出端子相连。Q有无数的常开触点与常闭触点，这些常开、常闭触点在PLC内部可随意使用。当驱动Q线圈时，其相应的触点会动作：常开触点闭合，常闭触点断开，有物理点输出的Q，其输出接点会接通可以驱动外面负载。
在每一个扫描周期的最后，CPU将输出映像存储器的状态成批地传送到相应的物理输出点上。
S7 -200系列PLC，输出映像存储器的“Q”可以按位、字节、字或双字来使用。
当按位使用时，地址编号范围是QO.0~Q15.7，共128个位；
当按字节使用时，地址编号范围是QBO~QB15，共16个字节；
当按字使用时，地址编号范围是QWO~QW14，共8个字；
当按双字使用时，地址编号范围是QDO~QD12，共4个双字。
输出映像存储器位、字节、字与双字之间的关系，见上面图表。
以字节使用时，符号数值范围是：-128~+127；
以字节使用时，非符号数值范围是：0~255；
以字使用时，符号数值范围是：-32768~+32767；
以字使用时，非符号数值范围是：O~65535；
以双字使用时，符号数值范围是：-2147483648~+2147483647；
以双字使用时，非符号数值范围是：0~4294966295。
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