西门子smart200通过modbusRTU与绝对值编码器通信

2021-09-08 03:34分类：西门子PLC 阅读：

　 硬件配置提前准备
1、西门子PLCplc（smart200）
2、平方根伺服电机
3、配有STEP7-MicroWIN SMART手机软件的电脑上
4、网络线

1、进到数控编程软件

2、最先必须选定PLC型号规格

3、下面程序编写插进命令：

4、给MODBUS命令分派库存储器

5、编译程序、免费下载，能够在情况数据图表里监管VD200数据信息
PLC看到的伺服电机数据信息储放在VD200里

注：这儿的伺服电机值是长短值或是视角值必须能够根据easyPro手机软件来设置
如果是视角值必须除于100，有2位小数位
与西门子PLCsmart 200 联接的伺服电机是GAX60 R13/12E10LB

该伺服电机有强劲的EasyPRO?手机软件设定作用，设定作用和主要参数以下：
1、精确测量作用，能挑选有：角度测量仪、尺寸测量、速率精确测量，在出厂默认设置的是长短方式。

2、尺寸测量方式和角度测量仪方式对比，多了“每圈相匹配的精确测量值”添充框，能够对圈长开展设定。

3、速率精确测量方式能够对輸出速率模拟量输入开展设定，如图所示最少转速比0时輸出4mA，较大转速比1440转/分鐘时輸出20mA，假定当今转速比是720转/分鐘的时候輸出是12mA，依此类推。

4、正转方位挑选
顺时针方向：应对伺服电机传动轴内孔，顺时针方向转动，伺服电机标值扩大。在出厂初始值是顺时针方向。
反方向：应对伺服电机传动轴内孔，反方向转动，伺服电机标值扩大。

5、循环系统、往复式精确测量方式
循环系统精确测量方式：伺服电机传动轴，转到最高值时，数据信息从 0 逐渐循环系统輸出。
数据信息輸出方式以下：
角度测量仪方式： 0--90--180--270--360（0） --90-180--270-360......
尺寸测量方式： 0-1024-2048-4096（0） --1024---2048----4096.....

往复式精确测量方式：伺服电机传动轴，转动至（4-20 mAh）最高值时或是极小值的，数据信息固定不动不会改变。在出厂默认设置是往复式精确测量方式
数据信息輸出方式以下：
角度测量仪方式： 0--90° --180° --270° --360° ，再次光电编码器传动轴，数据沒有转变，维持在 360）。
尺寸测量方式： 0-1024-2048-4096（再次光电编码器传动轴，数据沒有转变，维持在 4096）。

6、4mA-20mA相匹配精确测量值
4mA相匹配的精确测量值：能够设定随意部位值做为伺服电机的起止点，这一值相匹配的电流量輸出为4mA。
20mA相匹配的精确测量值：能够设定随意部位值做为伺服电机的终点站(精确测量行程安排），这一值相匹配的电流量輸出为 20mA。
7、外界置位的预设值
外界置位值即伺服电机外界置位线（深灰色线）和上拉电阻触碰后伺服电机返回的值，例如零位，还可以依据机械设备部位设定随意的值，例如圆心置位。在出厂初始值为0

8、往复式精确测量时的较大极小值
往复式精确测量时的极小值：在多圈往复式精确测量方式下，把伺服电机的起止点做为往复式精确测量的极小值。
往复式精确测量时的最高值：在多圈往复式精确测量方式下，把伺服电机的终点站做为往复式精确测量的最高值。
9、伺服电机详细地址
应用MODBUS RTU系统总线数据信号的伺服电机开展好几个（≤9）伺服电机对一个 RS485 插口作从站联接时，可各自给伺服电机设置不一样的详细地址（如 01,02,03..）
留意最下边，“程序编写容许线接地装置时容许通信挥手”前边的√务必打上，假如不打√便是积极推送方式。