科比变频器KEB LIFT调试阐明
I. 变频器介绍
1. 变频器铭牌
变频器的
铭牌闪现了变频器的一些根柢信息和数据,经过这些信息和数据咱们能够了解一台变频器的详细规范和运用方法:
INPUT 输入频率、输入电压和电流的方案:变频器的主电源有必要满意输入电压、电流和频率的方案恳求。
OUTPUT 输出频率、输出电压和电流的方案:指变频器供应给沟通电机的电源方针。
POWER 变频器的视在功率:即变频器的容量,单位为KVA。
AC-MOT 变频器的功率:即变频器最大适配电机功率,单位为KW。
ART-NR 变频器类型:变频器类型是变频器的首要信息,它是由数字和字母构成的字符串。格局为xx.F5.A1x-3xxA。它的榜首位和第二位代码标明变频器的功率巨细,第三位和第四位代码F5标明为F5系列变频器,第五位代码A标明电梯专用变频器,第六位代码1标明变频器内置制动单元,第七位代码标明变频器的机壳规范,第八位代码3标明变频器输入等级为三相380V,第九位代码指变频器的开关频率,第十位代码是指变频器上PG卡的类型,第十一位代码A指变频器为规范散热方法。
如14.F5.A1E-3AMA的变频器,它标明功率为7.5KW,E机壳,三相380V输入,PG卡为正余弦编码器卡的F5电梯变频器。
SER-NO 变频器的序列号:序列号是机器代码,便于KEB公司对每一
台变频器进行挂号注册和处理。
2.动力线端子 动力线
变频器动力线端子是变频器主电路端子,变频器的主电源、电机和制动电阻经过动力线缆联接在动力线端子上:
主电源端子L1/L2/L3:联接主电源的三相沟通电。
电机线端子U/V/W:联接电梯曳引机,留神变频器上的UVW端子有必要与曳引机上的UVW端子逐个对应地联接。
主电源端子与电机线端子必定不能接反,不然致使变频器内模块的焚毁!
制动电阻端子++/PB:F5电梯变频器都内置了制动单元,能够直接联接相应规范的制动电阻。
电机过热维护端子T1/T2:有的曳引机内含查看电机温度的热敏电阻,可将其接在T1/T2上。如不运用请将T1/T2短接,不然变频器将呈现缺陷“E.dOH”。
地线端子PE:联接动力线中的地线。
3.操控线端子
操控线端子是变频器操控电路的端子,是变频器操控主板的一有些。它是变频器与上位机和外部设备传输各种操控信号的输入输出口。X2A操控端一共有29个端子,其包含:
仿照量端子1 ~ 9:仿照量信号I/O,电源,仿照地。
数字量端子10 ~ 23:数字量信号I/O,电源,数字地。
继电器端子24 ~ 29:两副继电器输出。
变频器在电梯作业时需求输入的信号首要有:使能、方向和多段速。需求输出的信号有:主接触器操控,抱闸操控,预备好和提早开门。
4.编码器PG卡
PG卡是变频器上的首要部件,也是变频器上比照精细的输入输出端。PG卡上有两个插口:
X3A插口:为15孔插口,曳引机旋转编码器反响电缆插头插在该端口上,该插口为输入插口。
X3B插口:为9孔插口,电梯操控体系分频输出电缆插头插在该插口上,该插口为输出插口。
留神:在变频器通电进行调试之前有必要供认动力线、操控回旅程和编码器线都已精确地联接结束。
II. 操作器的运用
变频器的操作器是用于现场调试的东西,经过操作器咱们能够调整和批改动频器的参数设置。操作器面板上包含键盘、指示灯和闪现器三有些:
1.键盘:共含4个键
方向键↑↓:坐落上、下两个键,用来调整参数号和参数值。
功用键FUNC.:坐落右边的键,用于参数名和参数值之间的切换。
供认键ENTER:坐落左面的键,批改参数值往后按该键进行供认保留。
2.指示灯
缺陷指示灯:坐落右侧的赤色指示灯,变频器正常时该指示灯长亮,发作缺陷时闪耀。
通讯指示灯:坐落左面的绿色指示灯,一般不亮,通讯时亮。
3.闪现器
可闪现5位字符的闪现器,用于闪现参数名、参数值以及各种状况。
(分外字符的介绍)
在调试时,用方向键挑选需求批改的参数,然后按FUNC.键进入闪现参数值,再按方向键作参数调整,往后按ENTER键供认并保留,终究按FUNC.退出。
III. CP方法和运用方法
F5变频器首要有两种方法,两种方法下均可调试,互不影响。两方法经过暗码进行切换:
CP方法:又称用户方法,参数较少,调试简练,暗码为200。
运用方法:又称无缺方法,参数较多,调试杂乱,暗码为440。
一般状况下,用户在CP方法下调试即可,如有需求再切换到运用方法进行调整。切换方法见《KEB F5 Lift 运用手册》76页。
IV. CP参数调试 同步曳引机
CP参数共37个:CP.0 ~ CP.36,其间CP.0 ~ CP.30既可读又可写,CP.31 ~ CP.36为只读参数。调试时,请按以下进程顺次进行:
1.输入电机参数及自习气 CP.1 ~ CP.7/CP.8:
CP.1:电机额外电流;
CP.2:电机额外转速;
CP.3:电机额外频率;
CP.4:电机千转反电势;
CP.5:电机额外转矩;
CP.6:电机定子线圈电阻;
CP.7:电机定子线圈电感。
电机参数一般依照电机铭牌设置,有必要留神:
额外频率和额外转速有必要满意联络式 ,p须为极对数。
CP.4 电机千转反电势假定电机铭牌上未给出,则按以下公式核算:
自习气:自习气是指变频器依据电机参数进行优化设置,因而结束电机参数设置后将CP.8设为1,按ENTER键供认,操作器闪现PASS。
2.编码器参数 CP.22 ~ CP.23
依据实习编码器状况精确设置编码器参数:
CP.22:编码器线数,默许为2048。
CP.23:编码器反相参数,默许为0。
留神:CP.23的终究设置要依据后续进程的效果来挑选,本进程先将其预设为0,再进行下面一步的调试。
3.电机编码器自学习 CP.24
假定原先CP.24的值已知,能够直接输入无需做自学习。
条件:曳引机空载,钢丝绳和曳引机脱开,编码器和各电缆设备和联接健旺。
提议:为了查看编码器反响信号是不是正常,能够在自学习之前先将曳引机手动松闸,然背工动盘动曳引轮,一同查询参数CP.32实习速度反响是不是有闪现。假定闪现没有反响的速度,则无法进行自学习,有必要查看要素。
自学习:将CP.24设为2206,按ENTER键供认,操作器闪现PASS。将参数切换到CP.36即变频器状况,此刻闪现应为nop。按住修补按钮不放(上行或下行都能够),一同查询参数CP.36,此刻应当闪现为cdd,如此等候30秒钟,假定CP.36闪现变为127或cddr,则标明自学习结束,能够将修补按钮开释。此刻CP.24的值即是自学习得出的电机零位值。
主张按上述方法做自学习3 ~ 5次。
自学习无法结束:自学习进程中发作电梯体系的接触器跳闸,或许变频器呈现“E.EnC”等缺陷维护。
处理方法:查看变频器与电机的动力电缆UVW三相相序,必定要一对一地联接。将参数CP.23设为1,从头自学习。
假定仍然不成功,则需求查看编码器、编码器电缆和PG卡是不是存在缺陷。
自学习成功的断定:电机空载,钢丝绳脱开,在修补速度CP.12里设定需求的修补速度值。按修补开关作业,并查询CP.33即作业电流,大概0.5A分配为正常,假定偏大需求从头做自学习。
挂好钢丝绳,开动修补,查询电梯作业是不是正常。假定作业方向反了,
将CP.23值添加16即可。不行沟通电机相序!
4.速度设定 CP.9 ~ CP.14
电梯各个段速的设定,往后就能够正常快车作业。
CP.9:电梯再平层速度;
CP.10:电梯匍匐速度;
CP.11:电梯额外速度;
CP.12:电梯修补速度;
CP.13:电梯第1中速;
CP.14:电梯第2中速。
留神:以上的速度值都是电机的转速,单位转/分。
5.斜坡调整 CP.16 ~ CP.19
以下这些参数用于调整电梯作业曲线加减速段斜坡的斜率,依据酣畅豪状况调整:
CP.16:S曲线加快时刻;
CP.17:加快时刻;
CP.18:S曲线减速时刻;
CP.19:减速时刻。
留神:CP.16 < CP.17,CP.18 < CP.19。
6.抱闸时限 CP.20 ~ CP.21
以下这些参数用于调整抱闸协作时刻,依据实习时序和酣畅豪状况调整:
CP.20:抱闸松闸时刻。
CP.21:抱闸合闸时刻。
7.作业酣畅感调整 CP.25 ~ CP.27
CP.25:速度调度器份额系数。
CP.26:速度调度器积分系数。
以上两个参数用于调度电梯稳速段酣畅感:假定电梯稳速作业时感触不坚决如坐轿子,则将CP.25、CP.26增大;假定感触速度振动,则将CP.25、CP.26减小。
CP.27:速度调度器积分偏置。
这个参数用于调整起动时酣畅感,假定电梯起动抱闸松开时有猛拉的感触,则能够增大CP.27直到起动平稳没有感触接连。
8.平层精度调整
平层精度靠调度匍匐速度CP.10来结束,假定欠平层则跋涉CP.10,假定过平层则降低CP.10。
9.监测参数 CP.31 ~ CP.36
依据监测参数能够查询变频器和电机的状况:
CP.31:设定速度。
CP.32:实习速度。
电梯作业时实习速度应跟从设定速度。
CP.33:实习电流。
实习电流与电机额外电流比照照。
CP.34:输入端子状况。
CP.35:输出端子状况。
输入输出端子状况为操控端子的信号状况,可用来剖析时序、缺陷等。
CP.36:变频器状况。
变频器状况闪现作业各个时段的时序状况,也闪现缺陷时的信息。
V. CP参数调试 异步曳引机
CP参数共37个:CP.0 ~ CP.36,其间CP.0 ~ CP.30既可读又可写,CP.31 ~ CP.36为只读参数。调试时,请按以下进程顺次进行:
1.输入电机参数及自习气 CP.1 ~ CP.7/CP.8:
CP.1:电机额外电流;
CP.2:电机额外转速;
CP.3:电机额外电压;
CP.4:电机额外功率;
CP.5:电机功率因数;
CP.6:电机额外频率;
CP.7:电机定子线圈电阻。
电机参数一般依照电机铭牌设置,有必要留神:
额外频率和
额外转速有必要满意联络式 ,p须为极对数。
自习气:自习气是指变频器依据电机参数进行优化设置,因而结束电机参数设置后将CP.8设为1,按ENTER键供认,操作器闪现PASS。
2.编码器参数 CP.22 ~ CP.23
根
据实习编码器状况精确设置编码器参数:
CP.22:编码器线数,默许为1024。
CP.23:编码器反相参数,默许为0。
留神:CP.23的终究设置要依据后续进程的效果来挑选,本进程先将其预设为0,再进行下面一步的调试。
3.开环和闭环调试 CP.24
CP.24 操控方法
0 开环操控
4 闭环操控
首要将CP.24设置为0开环调试,在修补速度CP.12里设定需求的修补速度值,按动修补开关,查询设定速度CP.31与实习速度CP.32值的方向是不是一同,巨细是不是挨近。假定方向相反,则把CP.23设置为1。
结束往后将CP.24设为4闭环调试,按动修补开关,查询CP.32和作业电流CP.33是不是正常。
4.速度设定 CP.9 ~ CP.14
电梯各个段速的设定,往后就能够正常快车作业。
CP.9:电梯再平层速度;
CP.10:电梯匍匐速度;
CP.11:电梯额外速度;
CP.12:电梯修补速度;
CP.13:电梯第1中速;
CP.14:电梯第2中速。
留神:以上的速度值都是电机的转速,单位转/分。
5.斜坡调整 CP.16 ~ CP.19
以下这些参数用于调整电梯作业曲线加减速段斜坡的斜率,依据酣畅豪状况调整:
CP.16:S曲线加快时刻;
CP.17:加快时刻;
CP.18:S曲线减速时刻;
CP.19:减速时刻。
留神:CP.16 < CP.17,CP.18 < CP.19。
6.抱闸时限 CP.20 ~ CP.21
以下这些参数用于调整抱闸协作时刻,依据实习时序和酣畅豪状况调整:
CP.20:抱闸松闸时刻。
CP.21:抱闸合闸时刻。
7.作业酣畅感调整 CP.25 ~ CP.27
CP.25:速度调度器份额系数。
CP.26:速度调度器积分系数。
以上两个参数用于调度电梯稳速段酣畅感:假定电梯稳速作业时感触不坚决如坐轿子,则将CP.25、CP.26增大;假定感触速度振动,则将CP.25、CP.26减小。
CP.27:速度调度器积分偏置。
这个参数用于调整起动时酣畅感,假定电梯起动抱闸松开时有猛拉的感触,则能够增大CP.27直到起动平稳没有感触接连。
8.平层精度调整
平层精度靠调度匍匐速度CP.10来结束,假定欠平层则跋涉CP.10,假定过平层则降低CP.10。
9.监测参数 CP.31 ~ CP.36
依据监测参数能够查询变频器和电机的状况:
CP.31:设定速度。
CP.32:实习速度。
电梯作业时实习速度应跟从设定速度。
CP.33:实习电流。
实习电流与电机额外电流比照照。
CP.34:输入端子状况。
CP.35:输出端子状况。
输入输出端子状况为操控端子的信号状况,可用来剖析时序、缺陷等。
CP.36:变频器状况。
变频器状况闪现作业各个时段的时序状况,也闪现缺陷时的信息。
VI. 运用方法
在运用方法下,操作器的运用方法与F4操作器一样。
参数,参数组,参数集。
常用运用方法参数介绍:
EC.27:分频系数;
uF11:开关频率;
Pn.35:预励磁时刻;
dS.00:电流调度器份额系数;
dS.01:电流调度器积分系数;
Ec.00:编码器类型;
In.24:缺陷记载;
Sy.03:功率模块。
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