一个典型的机电一体化体系应包含以下几个根柢要素： 机械本体、动力与驱动有些、施行组织、传感查验有些、操控及信息处理有些。即构造构成要素、 动力构成要素、运动构成要素、感知构成要素、智能构成要素； 这些构成要素内部及其之间,构成经过接口耦合来结束运动传递、信息操控、能量改换等有机交融的一个无缺体系。?

机电一体化体系的构成要素及功用如图1所示。

图1 机电一体化体系的构成要素及功用?

(a） 机电一体化体系的构成要素; (b） 机电一体化体系的功用

1.机械本体?

机电一体化体系的机械本体包含机身、构造、联接等。

2.动力与驱动?

动力有些的功用是依照体系操控央求,为体系供应能量和动力,使体系正常作业。竭尽或许小的动力输入取得尽或许大的功用输出,是机电一体化商品的显着特征之一。驱动有些的功用是在操控信息效果下供应动力,驱动各施行组织结束各种动作和功用。

3. 传感查验有些

传感查验有些的功用是对体系作业中所需求的自身和外界环境的各种参数及状况进行查看,生成相应的可辨认信号,传输到信息处理单元,经过火析、处理后发作相应的操控信息。这一功用通常由专门的传感器及改换电路结束。

4.施行组织

施行组织的功用是依据操控信息和指令,结束央求的动作。施行组织是运动部件,通常选用机械、电磁、电液等组织。?

5. 操控及信息单元?

操控及信息单元的功用是将来自各传感器的查看信息和外部输入指令进公会集、贮存、剖析、加工,依据信息处理效果,依照必定的程序和节奏宣告相应的指令,操控悉数体系有意图地作业。

6.接口耦合与能量改换?

（1） 改换。 两个需求进行信息沟通和传输的环节之间,由于信息的办法纷歧样（数字量与仿照量、串行码与并行码、接连脉冲与序列脉冲等等）,无法直接结束信息或能量的沟通,需求经过接口结束信息或能量的一同。?

（2）拓宽。 在两个信号强度相差悬殊的环节间,经接口拓宽,抵达能量的匹配。

（3）耦合。 改换和拓宽后的信号在各环节间能牢靠、活络、精确地沟通,有必要遵从一同的时序、信号格局和逻辑标准。接口具有确保信息的逻辑操控功用,使信息按规矩办法进行传递。?

（4）能量改换。正本行元件包含了施行器和驱动器。该改换触及到纷歧样类型能量间的最优改换办法与原理。?

7. 信息操控

在体系中,作为智能构成要素的体系操控单元,在软、硬件的确保下,结束数据搜集、剖析、差异、挑选计划功用,以抵达信息操控的意图。

8. 运动传递?

运动传递是指运动各构成环节之间的纷歧样类型运动的改换与传输,如位移改换、速度改换、加快度改换及直线运动和旋转运动改换等。运动传递还包含以运动操控为意图的运动优化计划,意图是跋涉体系的伺服功用。?

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