张力变频器的控制方式和调试注意事项
张力变频器有两种控制方式：开环转矩控制方式和闭环速度控制方式。

　　一、开环转矩控制方式：

　　开环是指不需要张力反馈信号，变频器直接控制电机的输出转矩，输出频率跟随工材料的线速度自动变化。如果加装脉冲编码器，可以更精确控制电机的输出转矩。

　　张力设定：直接设定张力值。实际使用中的，由使用者根据所用材料、卷曲成型要求设定。

　　张力锥度设定：可以设定随卷径增加，电机输出转矩增大或减小，保证张力恒定或改善收卷成型效果。

　　卷径计算：根据现场使用情况，输入几个基本参数，自动计算卷径。

　　转矩补偿：电机的输出转矩，在加减速时，

　　有一部分要用来克服收（放）卷辊的转动惯量，通过参数设置，根据加减速速率，自动补偿电机输出转矩，使系统在加减速过程仍然获得稳定的张力。

　　二、闭环速度控制方式：

　　闭环是指需要张力或位置反馈信号，由内置复合PID调节器，构成闭环调节，控制电机转速，使张力反馈稳定在PID调节器的给定值上，达到张力恒定目的。在这种模式下，张力设定无效，张力由张力摆杆或浮动辊的配重确定。

　　线速度输入：复合PID调节器的输入变量，卷径计算参数。

　　卷径计算：适时卷径自动计算，调节转速。

张力变频器的传统控制
　　1、传统的张力控制系统的构成：

　　传统的放卷张力控制是采用张力控制器与磁粉制动器工作的；其收卷张力是采用力矩控制器与力矩电机来完成控制的。主机的传动控制使用普通变频器和异步电机来实现。

　　2、传统方案的缺点：

　　传统的张力控制方式，虽然在某种程度上满足了张力控制的要求，但在实际应用过程中存在以下缺陷：

　　1）磁粉制动器是根据电磁原理和利用磁粉传递转矩的，依靠磁粉所产生的摩擦力来实现制动的，高速运行时，磁粉所产生的摩擦力较大，产生的高温使离合器发热而影响其使用寿命。容易导致磁粉老化、退磁，原控制张力变小。为设备维护带来不便。

　　2）力矩电机常需手动调速，操作不方便，长时间运行时力矩电机发热也较高，其控制器也较易损坏，可靠性不高。

张力变频器的调试注意
　　在调试过程中主要注意起动阶段与停车阶段，应保持放线电机与收线电机同步起动。

　　1、起动阶段

　　变频器运行前将张力杆置于中间稍偏上位置，启动变频器缓慢升速。如启动时出现断线现象，说明收线电机起动过快，可相应地调整收线电机的起动频率L-7、起动频率持续时间L-8及放线、收线变频器的加减速时间b-7和b-8几个相关参数。

　　2、停车阶段

　　停机时，放线、收线电机由当前运行频率按减速时间减速。减速到设定频率时，收线变频器的OC输出信号启动电磁刹车装置，使得放线、收线电机准确停车，这样便不会因为放线电机过快停车造成铜线拉断。如果在停机过程中出现断线，可相应地调整放线、收线变频器减速时间b-8，若接近停机时出现断线则可调整收线变频器的OC输出信号作用时间（b-15、L-58）。

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