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电工基础知识 FANUC O系统伺服系统有哪些基本配置？
(1)S系列进给伺服系统的基本配置常用的S系列交流伺服放大器分l轴型、2轴型和3轴型三种。其电源电压为AC200—230V，由专用的伺服变压器供给，AC100V制动电源由NC电源变压器供给。进给系统配置特点：
①图6-9、图6-10为1轴型和2轴型伺服单元的基本配置和连接方法。
②图6-9、图6-10中电缆Kl为NC到伺服单元的指令电缆，K2S为脉冲编码器的位置反馈电缆，K3为AC200 -230V电源输入线，K4为伺服电动机的动力线电缆，K5为伺服单元的AC100V制动电源电缆，K6为伺服单元到放电单元的电缆，K7为伺服单元至放电单元和伺服变压器的温度接点电缆。QF和MCC分别为伺服单元的电源输入断路器和主接触器，用于控制伺服单元电源的通和断。
③伺服单元的接线端l2 -4和Tl2一5之间有一个短路片，如果使用外接型放电单元，则应将它取下，并将伺服单元印制电路板上的短路棒S2设置到H位置，反之则设置到L位置。
④伺服单元的连接端T4 -1和T4 -2为放电单元和伺服变压器的温度接点串联后的输入点，上述两个接点断开时将产生过热报警，如果使用这对接点，应将伺服单元印制电路板上的短路棒Sl设置到L位置。
⑤在2轴型伺服单元中，插座CNIL、CNIM、CNIN可分别用电缆Kl和数控系统的轴控制板上的指令信号插座相连，而伺服单元中的动力线端子Tl -5L、6L、7L和Tl - 5M.6M、7M以及Tl -5N、6N、7N则应分别接到相应的伺服电动机，从伺服电动机的脉冲编码器返回的电缆也应一一对应地接到数控系统的轴控制板上的反馈信号插座（即L、M、N分别表示同一个轴）。
⑥图6 -11是FANUC的CNC与Alpha系列2轴交流驱动单元组成的伺服系统结构简图；伺服电动机上的脉冲编码器作为位置检测元件，也作为速度检测元件，它将检测信号反
馈到CNC中，由CNC完成位置处理和速度处理。CNC将速度控制信号、速度反馈信号以及使能信号输出至伺服放大器的JVB1和JVB2端口。
(2)S系列主轴伺服系统的基本配置 图6-12是S系列主轴伺服系统的连接方法，其中Kl为从伺服变压器二次输出的AC220V三相电源电缆，应接到主轴伺服单元的R、S、T和G端，输出到主轴电动机的动力线，应与接线盒盖内面的指示相符。K3为从主轴伺服单元的端子Tl上的RO、SO和TO输出到主轴风扇电动机的动力线，应使风扇向外排风。K4为主轴电动机的编码器反馈电缆，其中PA、PB、RA和RB用作速度反馈信号，OIH和02H为电动机温度接点，SS为屏蔽线，K5为从NC和PMC输出到主轴伺服单元的控制信号电缆，接到主轴伺服单元的50芯插座CNI。
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