如何实现单速定位往复运动？

2016-12-10 14:00分类：三菱PLC 阅读：

在根据这个程序实例进行操作时，为了安全起见，不要给电动机加负载。

定位概述如下。

(1)根据原点返回开始指令，电动机启动移到机器原点位置。同时，机器原

点地址假设为“0”（机器原点返回操作）。

(2)在按下并保持前向或反向按钮时，电动机向前或反向驱动(JOG操作)。

(3)根据驱动开始指令，电动机值前进10 000mm。此时，YOOO接通开2s

作为停止显示。最后，再回退10 000mm（单速定值操作）。

驱动图如下。

(1)机器原点返回操作如图8-11所示。

(2)JOG操作如图8-2所示

（3）单速定位操作如图8-13所示

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