PLC有哪几种编程语言?
IEC 61131-3标准中有下述5种编程语言:
(1)指令表IL (lnstruction list)
(2)结构文本ST (Structured text);
(3)梯形图LD(Ladder diagram);
(4)功能块图FBD(Function block diagram)-;
(5)顺序功能图SFC (Sequential function chart)。
标准中有两种图形语言——梯形图和功能块图,还有两种文字语言——指令表和结构文本,顺序功能图是一种结构块控制程序流程图。
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