在数控机床的进给伺服驱动体系中，常选用机械变速设备将电机输出的高转速、低转矩改换成被控方针所需的低转速、大转矩，其间运用最广的便是齿轮传动副。
齿轮传动副方案时要思考的疑问首要是齿轮传动副方案时要思考的疑问首要是齿轮副的传动级数和速比分配以及齿轮空位的消除。
1、齿轮副的传动级数和速比分配
齿轮传动的传动级数和速比分配，影响传动件的翻滚惯量巨细和施行件的传动功率。
添加传动级数，可以减小翻滚惯量，但致使传动设备的构造杂乱，降低了传动功率，增大了噪声，一同也加大了传动空位和抵触扔掉，对伺服体系晦气。
若传动链中齿轮速比按递减准则分配，则传动链的开端端的空位影响较小，结束的空位影响较大。
2、齿轮空位的消除
1）刚性调整法

2）柔性调整法

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