按操控原理的纷歧样，主动操控体系分为开环操控体系和闭环操控体系。
按给定信号分类，主动操控体系可分为恒值操控体系、随动操控体系和程序操控体系。
主动操控体系的根柢类型：
1．恒值操控体系
恒值操控体系又称为主动调度体系。例如：恒速、恒温、恒压、恒流等主动操控体系。它们的输入信号为安稳的常量。体系的根柢使命是在存在扰动的状况下，使输出量坚持在给定的期望值上。其主耍特征是给定量不变。
2．随动体系（也称主动盯梢体系）
随动体系的输人信号是一个随时刻恣意改动的函数（事前无法猜想其改动规矩），体系的使命是在存在扰动的状况下，确保输出量以必定的精度跟从输入信号的改动而改动。在这种体系中，输出量一般是机械位移、速度或加快度。随动体系中，若给定量改动是恣意的，则称为主动盯梢体系或伺服体系；若给定量按必定的时刻函数改动，则常称为程序操控体系，如程控机床等。
随动体系在工业、交通和国防等有些有着极为广泛的运用，如机床的主动操控、舰船的操舵体系、火炮操控体系及雷达导航体系等。咱们将在后边章节以液压操舵体系为例介绍随动体系。
主动操控体系的根柢恳求:
各种主动操控体系，为了完毕必定使命，恳求被控量有必要活络而精确地随给定量改动而改动，而且尽量不受任何扰动的影响。可是，实习体系中，体系会遭到外效果，其输出必将发作相应的改动。因操控方针和操控设备以及各功用部件的特征参数匹配纷歧样，体系在操控进程中功用区别很大，乃至因匹配不妥而不能正常作业。因而，工程上对主动操控体系功用提出了一些恳求，首要有以下三个方面。
1．安稳性
所谓体系安稳指受扰动效果前体系处于平衡状况．受扰动效果后体系违背了正本的平衡状况，假定扰动不见往后体系可以回到受扰早年的平衡状况，则称体系是安稳的。假定扰动不见后，不可以回到受扰早年的平衡状况，乃至随时问的推移对正本平衡状况的违背越来越大，这么的体系即是不安稳的体系。安稳是体系正常作业的条件，不安稳的体系是根柢无法运用用的。
2．精确性
它是对安稳体系稳态功用的恳求。稳态功用用稳态过失来标明，所谓稳态过失是指体系抵达稳态时被控量的实习值和期望值之间的过失，过失越小，标明体系操控精度越高越精确。一个暂态功用好的体系既要过渡进程时问短（活络性，简称“快”），又要过渡进程平稳、振动崎岖小（平稳性、简称“稳”）。
3．活络性
这是对安稳体系暂态功用的恳求。由于工程上的操控体系老是存在惯性，如电动机的电磁惯性、机械惯性等等，致使体系在扰动量给定量发作改动时，被控量不能骤变，需求有一个过渡进程，即暂态进程。这个暂态进程的过渡时刻或许很短。也或许通过一个绵长的过渡抵达稳态值，或通过一个振动进程抵达稳态值，这反响了体系的暂态功用。
在工程上暂态功用对错常首要的。一般来说，为了行进出产功率，体系应有满意的活络性，可是假定过渡时刻太短，体系机械冲击会很大，简略影响机械寿数，乃至损坏设备；反之过渡时刻太长，会影响出产功率等。所以，对暂态进程应有必定的恳求，一般是用超调量，调整时刻、振动次数等方针来标明。
综上所述，对操控体系的根柢恳求是：照应动作要快、动态进程平稳、盯梢值要精确。也即是，在安稳的条件下，体系要稳，快，准。这个根柢恳求，一般称为体系的动态质量。
同一单个系稳、快、准是彼此制约的。行进了活络性，或许会致使体系剧烈振动；改进了平稳性，操控进程又或许很缓慢，乃至精度也差。

上一篇：成组技能根柢原理

下一篇：数控机床的缺点规矩