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PLC操控步进电机驱动数控滑台的办法

2017-04-12 19:17分类:机械维修 阅读:

 

在组合机床主动线中,因为加工精度的纷歧样,滑台的设置也纷歧样,通常设置三种滑台:
1、液压滑台,用于切削量大,加工精度恳求较低的粗加工工序中;
2、机械滑台,用于切削量中等,具有必定加工精度恳求的半精加工工序中;
3、数控滑台,用于切削量小,加工精度恳求很高的精加工工序中。
plc操控用具有通用性强、牢靠性高、指令体系简略、编程简练易学、易于把握、体积小、修补作业少、现场接口设备便当等一系列利益,因而广泛运用于工业主动操控中。而它操控的步进电机开环伺服安排运用于组合机床主动出产线上的数控滑台操控,可省去该单元的数控体系使该单元的操控体系本钱下降70~90%,乃至只占用主动线操控单元PLC的3~5个I/O接口及<1KB的内存,在大型主动线中,能够使操控体系的本钱下降得愈加显着。
PLC操控步进电机驱动的数控滑台
通常组合机床主动线中的数控滑台选用步进电机驱动的开环伺服安排。选用PLC操控的数控滑台由可编程操控器、环行脉冲分配器、步进电机驱动器、步进电机和伺服传动安排等有些构成,见图。
PLC操控数控滑台的办法
PLC操控数控滑台的办法
1、行程操控 :数控滑台的行程则选用数字操控来结束,因为滑台的行程正比于步进电机的总转角,只需操控步进电机的总转角即可,而步进电机的总转角正比于所输入的操控脉冲个数;因而能够依据伺服安排的位移量断定PLC输出的脉冲个数:
n= DL/d (1)
式中 DL——伺服安排的位移量(mm),d ——伺服安排的脉冲当量(mm/脉冲)
2、进给速度操控 :伺服安排的进给速度取决于步进电机的转速,而步进电机的转速取决于输入的脉冲频率;因而能够依据该工序恳求的进给速度,断定其PLC输出的脉冲频率:
f=Vf/60d (Hz) (2)
式中 Vf——伺服安排的进给速度(mm/min)
3、进给方向操控
进给方向操控即步进电机的转向操控。步进电机的转向能够经过改动步进电机各绕组的通电次第来改动其正回转方向,也能够经过PLC输出的方向操控信号改动硬件环行分配器的输出次第来结束。

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