1．选用电阻比对法确诊电源负载短路缺陷障实例
FANUC一BESK伺服驱动板十15V负载软击穿烧保险丝。咱们修补时，经过开端查看断定缺陷要素是负载有些短路，而且用数字表测得十15V对“地”电阻，正常板为1．3KΩ 缺陷板为300Ω。因为通电好烧保险丝，底子无法通电查看，所以只能做电阻丈量或拆元件查看。
可是，因为该伺服板的十15V电源与其负载（24只集成元件）的打印电路成放射型构造，所以，电阻丈量时无法做电路切开别离，而且因为元件多且为直接焊装，也不或许逐个拆开查看。修补的实习操作十分艰难，即便缺陷处理了，也通常弄得电路板伤痕累累。处理这种既不能做电路切开别离或元件拆开也无法通电查看的缺陷，咱们选用电阻比对法查看很便当。确诊查看时，不切开电路也不焊脱元件，而是直接丈量十15V端与各集成元件的有关管脚问的电阻值，一同将缺陷板与正常板做对应值比照，即可查出缺陷。处理以上缺陷时，思考到元件管脚多，所以首要剖析厚膜块内部电路（图中已标出）和集成块管脚功用图，然后从中筛选出若干首要的测验点，做电阻丈量。当丈量到Q7时，发现其3脚（ ＋ 15V）对14脚（输出）电阻为150Ω（正常为6KΩ ，置疑Q7（LM339）有疑问，替换Q7后，伺服板康复正常，阐明Q7管脚间阻值反常系内部软击穿，然后致使电源短路。
2. 活络进程的分步仿照法
有些操控进程，如步进电机的主动升降速进程，直流调速器的泊车制动进程，只需零点几秒的刹那间时刻。查寻这种活络进程的电路缺陷，显着无法选用通常外表进行缺陷盯梢查看，所以缺陷确诊比照艰难。下面经过缺陷实例一5V型直流可控硅主驱动泊车时刻太长的缺陷，介绍咱们选用的分外办法一分步仿照法。
经过对缺陷板的开端查看，区别缺陷要素在V5主驱动器制动电路。该制动操控逻辑杂乱，触及电路多，确诊缺陷决非举手之劳，而且因为制动进程短，无法丈量，所以咱们选用分步仿照法进行确诊查看。由电路原理得知制动进程如下：（1）本桥逆变，开释能量；（2）主动换桥，再生制动；（3）再次换桥，电路康复。
为了分步丈量的需求，以速度指令、速度反响和电流反响为设定量，将以上进程细分为八个进程（列成一张表），然后逐步改动相应设定量，查看有关电路信号，对照电路逻辑，查出缺陷。咱们做分步测验进行到第二步（即速度指令由1变0）时，发现“a后移”和“积分间断”均为高电平，按电路逻辑，应为低电平，据此查对电路，很快找出A2板中与非门Dl06（类型：FZHI01）有疑问，替换后，缺陷扫除。
3．CT4一OS3型查频器的一例分外缺陷
CT4一os3型变频器常用于YBM90和MK5oo加工基地的刀库驱动。在修补中，咱们屡次碰到该变频器时好时坏的缺相缺陷，而且测得缺相电压只需60至2ooV（正常为400v)。因为这是一种时好时坏的软缺陷，确诊查寻艰难。
可是，咱们发现该变频器这种缺陷的大都要素是脉冲隔绝级疑问——振动不安稳。这种缺陷景象，用示波器查看，很难发现“波形丢掉”，但通常都有三组脉冲幅值不持平，乃至区别软大的景象。正本，细心剖析一下隔绝级电路的特征就能看出疑问，这是一个比照分外的间歇振动器，仅用二只三级管，别离做振动管和振动器电源开关。因为选用单管振动，而且振动电路串入限流电阻和二只三极管，加上变压器输出负载，所以振动电路损耗大，增益低，简略构成电路偶发性停振和脉冲幅值短少的缺陷，即发作时好时坏的电机缺相缺陷。从以上剖析可以看出，这种电路对脉冲变压器Q值和三极管β值恳求严峻，用户修补时，可以选用如下办法得到补偿：（1）选用高β（120至180）振动管；（2）恰当削减限流电阻阻值，即在51Ω电阻上并接100一270Ω。
4．确诊多种缺陷归纳症
下面经过CVT035型晶体管直流驱动器的典型实例，阐明多种缺陷归纳症的确诊办法。该缺陷伺服板，经开端查看看出，电路板外观很脏，输出级烧损严峻，可见用户的保护养护比照短缺，处理这种缺陷，应当首要铲除脏物，批改输出级，切忌轻率通电，不然或许致使短路，拓宽缺陷面。例如铁粉尘埃的导电短路，输出级开关管击穿对前级和电源的短路等等。经上述处理后，通电查看又发现如下缺陷：（1）“欠压”红灯有时闪亮（“READY”绿灯闪灭）；（2）电机不转；（3）开关电源（±15V）变压器Tl和电源开关管V69反常发烫。
这是一例典型的归纳症，而且缺陷之间或许存在某种因果联络，所以处理缺陷需求次第进行，不然或许得不偿失，乃至致使缺陷面拓宽。咱们经过剖析，做出如下修补排序：开关电源一＞“欠压”灯——＞电机作业。首要查看电源板，经过丈量主回路150V直流电压和断开±15V负载的查看后，得知缺陷在开关电源板内部，在查看电源板中发现10V稳压管V32的电压只需9．5V，（信息来历：http://）由此查看下去，找到缺陷要素：V32的限流电阻Rl85阻值变大。替换Rl85后，±15V电源板和“欠压”灯等均康复正常，但电机仍不转。可见，以上灯闪和元件发烫均由Rl85变值致使，电机不转则还有要素。按通常的查看办法，可以逐级查看，但因为阅历的要素，咱们只做简略的改换转向实验，作用发现反向作业正常，所以很快查出缺陷要素：换向电路的集成块N5（TL084）失效，替换N5后，悉数正常。
5．PC接口法
因为数控机床各单元（除驱动器外）与数控体系之间都是经过PC接口（1／O）完毕信号的传递和操控，因而，很多缺陷都会经过PC接口信号反映出来，咱们可以经过查阅PC机床侧的1／O信号确诊各种杂乱的机床缺陷或区别缺陷在数控体系仍是在机床电气。其办法很简略，即恳求了解悉数PC（机床侧）接口信号的现行情况和正常情况（或制成一张表格），确诊时，经过对悉数PC（机床侧）接口信号的现行情况和正常情况逐个查看比对，找出有缺陷的接口信号，然后依据信号的外部逻辑联络，查出缺陷要素。当你了解了PC接口信号后，运用这种PC接口比对法，十分简洁快便当，而且避免了分板杂乱的梯形图程序。
6．西门子3GG体系数据反常的康复
瑞士STUDER s45一6磨床装备西门子3GG体系，为双NC双plc构造，该体系具有很强的自确诊功用，发作缺陷时，可以凭借屏幕提示，活络确诊批改缺陷。可是假定发作体系无法发动，而且PLC处于间断情况，屏幕不亮，那么体系的自确诊功用将无法表现作用，致使确诊艰难。发作这种缺陷的要素比照多，假定电池电压低于2．7V，有必要替换电池；假定NC或PLC硬件损坏，需求替换电路板；假定机床的24V电源低于21V，需求查看电源电路和负载。
可是咱们碰到更多的缺陷要素并不是硬件缺陷，而是机床数据反常这类软缺陷。其要素比照杂乱，如电网搅扰、电磁波搅扰、电池失效、操作失误等均有或许构成机床数据的丢掉或紊乱，致使体系无法发动。
象这类软缺陷咱们可以选用全清康复法使体系康复作业。3GG体系的全清进程如下：
（1） 机床数据、用户程序、设定数据和布景存贮器的铲除；
（2） 3GG体系的初始化；
（3） PLC清零；
（4） 康复被铲除的悉数数据、程序。通常需求设定波特率，调出128KB内存，然后，经过磁盘等媒体输入数据、程序。
（5） 实验并查看伺服体系的悉数KV系数。
（6） 完毕这些进程后，体系康复正常。

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