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步进电机的恒电流驱动电路原理

2021-09-26 00:26分类:电动机 阅读:

 

恒电流量斩波器的基本原理如下图所显示,额定电压或设定的工作电压数值I0时,加工作电压在转圈上,若超出所设置的电流I0,则把所施加的工作电压V关闭,使电流量降低,若小于所设置的电流I0,则把所施加工作电压V开启,使电流量再提升至所设置的电流I0……这般不断,使I0为恒定电流。左图上,V及其I表明1有关断的工作电压、电流量,1直流电压加进t1秒時间区段。

恒电流量斩波器推动

假如伺服电机低速档旋转时,无需恒电流量斩波器推动,当穿过电动机电磁线圈的电流量超出额定电压时,电机遇造成很高的升温,有可能会损坏。在高速运转时,1相绕阻工作电压所施加的時间若在下左图的t0下列,使开关电源不可以确保给予设置的电流量I0值,这时变为恒流源推动。即在高速运转中,有斩波才可以变为恒电流量推动。

电流量精确测量值与设置电流量I0相对性应的标准工作电压Vr用差动保护放大仪较为,使其做到设置的电流,增加到电动机的工作电压斩波器的操纵端。这里,恒电流量斩波电路应用恒工作电压电源电路。同一伺服电机的恒工作电压与恒电流量单脉冲頻率-转距特点曲线图较为如下图所显示。

运用恒工作电压与恒电流量推动的步进电机电机转矩特点较为

二者在同一额定电压约10pps之内时,具备同样的转距,但低速档时恒电流量换流器控制器造成转距很大。稳定电流二者尽管同样,但因为恒电流量换流器控制器其电流量升高快,因此 其值稍高于均值电流,应用上必须留意以上难题。

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